隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在焊接機(jī)器人已經(jīng)取代人工在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。但是為了提高焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，改善工人的勞動條件和降低勞動強(qiáng)度，我們需要如何做呢，下面就由昆山鑫達(dá)康的專業(yè)人員來為大家介紹提高焊接機(jī)器人焊接精度的方法有哪些吧。
 
    1、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
 
    2、編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。
 
    3、水冷降溫。將下部浸于水中，焊面朝上。位置對好，在圓形支撐內(nèi)加水。焊縫處不能有水。焊接時多處同時焊接或掉換位置焊。焊后如不能達(dá)到精度，可方便的機(jī)加工。
 
    4、焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
 
    5、加強(qiáng)支撐。可做井字支撐。可焊一圓形支撐，類似管子頭。
 
    6、焊接機(jī)器人的焊接精度是指焊接機(jī)頭或焊絲末端與接縫的重合程度，或者指焊絲末端在移動中或?qū)ξ粫r偏離接縫中，L，線的距離，至于焊接參數(shù)的控制，則專門由另一系統(tǒng)保證。一般情況下，要求焊接機(jī)器人的移動和驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)保證其執(zhí)行機(jī)構(gòu)(夾持焊接工具機(jī)構(gòu))的運動軌跡與工藝要求焊接接縫的誤差應(yīng)<0.5—1.0mm。
 
    對于提高焊接機(jī)器人焊接精度的方法今天就分享到這里，焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段，使用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)已經(jīng)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢。